定位是無人化的前提
近年來，根據國家智能制造的戰略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業開始興起，無人作業的實現有效推動了減員增效。而實現物料的定位作為無人作業的前提，是實現行車、堆取料機、卸料小車等設備無人化的基礎關鍵技術之一。
在過去數年間，定位技術被廣泛應用于各行各業，其實現原理與方式也各色各樣。以冶金行業為例，目前主要應用的定位技術包括：格雷母線定位、每一種技術也各有優勢。
只示意出了一組線圈產生感應電動勢的過程；然而一組線圈20CM的間距和排列組合不能滿足實際現場的長距離的位置檢測需要；那么就需要配置多組的線圈來產生感應電動勢，再根據每組線圈繞向的方向不同，每組線圈的感應電動勢的正負不同；那么在某一位置的多組線圈產生的電動勢就有了固定的排列，并且每組20CM間隔的線圈的繞向都不一樣，具體的繞制方向在生產過程中按照“格雷碼”規格繞制造；這樣就能生產出我們需要的長度的格雷母線；這也是為什么測距用的電纜叫“格雷母線”的來由；
u 用拉緊器拉緊格雷母線；如下圖所示：
u 上格雷母線夾具；
u 把格雷母線引線引入端子箱A，端子箱B；
u 按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱；如下圖所示：
u 安裝車載電器柜；要求安裝調試方便的位置；
u 放電纜線；包括地面柜電源，車載柜電源，車載信號線，32芯信號電纜；
u 按照系統接線圖紙接線，接線圖紙見技術資料；
1.1
安裝步驟
u 裝配格雷母線固定支架；
需要活動扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上緊，夾具端的螺母帶上就行，等掛上格雷母線，兩端拉緊后，再上緊！
要求：螺桿垂直方向上下高度平齊；水平方向長短一致；這樣能保證后續焊接后所有夾具的中心在一條直線上；如下圖所示：
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