四車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)主要用于對(duì)焦化企業(yè)四大車（推焦車、攔焦車、熄焦車、裝煤車）進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)視、控制與管理。該系統(tǒng)采用感應(yīng)無(wú)線原理，用中控柜一電磁誘導(dǎo)尺與車載天線一車載柜構(gòu)成檢測(cè)通信平臺(tái)，利用此平臺(tái)上完成機(jī)車地址的動(dòng)態(tài)檢測(cè)及相互通信，達(dá)到四車聯(lián)鎖控制及通訊，協(xié)調(diào)四車保持步調(diào)一致，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)的目的。

該系統(tǒng)屬于中、大型監(jiān)控系統(tǒng)，主要作用是對(duì)移動(dòng)機(jī)車 （推焦車、攔焦車、熄焦車、裝煤車）實(shí)施自動(dòng)監(jiān)視、控制與管理。當(dāng)機(jī)車完成某爐推焦后，語(yǔ)音系統(tǒng)會(huì)提示司機(jī)駕駛機(jī)車進(jìn)人下一個(gè)目標(biāo)。機(jī)車移動(dòng)中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)內(nèi)載的計(jì)劃表，以顯示信息告訴司機(jī)駕駛目標(biāo)（規(guī)定爐號(hào)和規(guī)定推焦時(shí)間）。系統(tǒng)還會(huì)不斷檢側(cè)機(jī)車的地址，顯示機(jī)車的當(dāng)前位置與應(yīng)該行走的方向，某車到達(dá)目標(biāo)，表示“一級(jí)允推”實(shí)現(xiàn)。當(dāng)攔、熄車司機(jī)認(rèn)為自己已準(zhǔn)確停靠后，通過(guò)系統(tǒng)通信，各自向推焦車發(fā)出“二級(jí)允推”確認(rèn)信號(hào)。推焦車通過(guò)顯示屏看到所有車輛準(zhǔn)確停靠后，人工發(fā)出確認(rèn)信號(hào)，于是推焦聯(lián)鎖控制系統(tǒng)開(kāi)始啟動(dòng)，包括推焦完畢裝煤、平煤等，如此循環(huán)往復(fù)。過(guò)程中重要環(huán)節(jié)均有語(yǔ)音提示，告訴司機(jī)將進(jìn)行什么操作，有什么注意事項(xiàng)；同時(shí)，過(guò)程中產(chǎn)生的各種生產(chǎn)信息，包括故障信息，都將通過(guò)系統(tǒng)通信傳遞到中央操作室。操作室根據(jù)收集的各種信息（記錄）編制相應(yīng)報(bào)表。中控室人員主要任務(wù)是通過(guò)上位機(jī)監(jiān)控操作過(guò)程，進(jìn)行信息管理，車上司機(jī)主要任務(wù)是駕駛車輛，并通過(guò)顯示屏確認(rèn)機(jī)車停靠位置，監(jiān)控機(jī)車推焦裝煤動(dòng)態(tài)過(guò)程。

  為了充分發(fā)揮系統(tǒng)功能，需要注意以下幾點(diǎn)：

  （一）系統(tǒng)包含各種軟件，這些軟件有的運(yùn)行在各種模塊中，有的運(yùn)行在上位機(jī)。作為操作站的上位機(jī)，其軟件運(yùn)行在開(kāi)放的Windows操作系統(tǒng)上，容易引入病毒，因此嚴(yán)禁在上位機(jī)上運(yùn)行外來(lái)的其他軟件或程序，特別是游戲軟件。  

（二）系統(tǒng)軟件內(nèi)部包含了對(duì)本焦?fàn)t現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)置，有些設(shè)置因現(xiàn)場(chǎng)的微小變化（例如爐體的線膨脹造成炭化室地址改變等）已經(jīng)自動(dòng)修正，有些設(shè)置根據(jù)操作要求做了更改（例如推焦計(jì)劃），為保證病毒或其他意外停機(jī)造成軟件現(xiàn)場(chǎng)破壞，應(yīng)該定期備份系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)并不是完全自動(dòng)化，有人工干預(yù)的操作。例如，車輛需要人工駕駛，各車“二級(jí)允推”信號(hào)需要通過(guò)按紐發(fā)出。  （三）系統(tǒng)還設(shè)置了人工可以干預(yù)的保安手段，比如，發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)可以隨時(shí)解除聯(lián)鎖控制；即便推焦開(kāi)始后，攔焦車或者熄焦車也可以命令推焦車推焦桿停止動(dòng)作等。  

（四）特別重要的是當(dāng)系統(tǒng)必須解除聯(lián)鎖控制時(shí)，一定要仔細(xì)觀察故障產(chǎn)生的現(xiàn)象，說(shuō)明解鎖的原因，幫助維修人員“保存”― 即記錄現(xiàn)場(chǎng)。尤其是自動(dòng)化設(shè)施本身出現(xiàn)的故障。  

控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：  （一）因?yàn)椴僮鬟^(guò)程涉及的位置的檢測(cè)和通信，其對(duì)象是移動(dòng)物體（多臺(tái)機(jī)車），這些過(guò)程不能通過(guò)設(shè)備間電纜的“硬連接”來(lái)實(shí)現(xiàn)，只能是無(wú)線方式。 

（二）炭化室數(shù)量多且爐門(mén)狹窄，要求機(jī)車準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)，必須爐門(mén)中心地址準(zhǔn)確、機(jī)車位置檢測(cè)可靠、速度快、精度高。必須采用特殊的機(jī)理和方法。 

（三）現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境較為惡劣，粉塵濃度、腐蝕性氣體濃度高，電磁波干擾強(qiáng)。無(wú)線動(dòng)態(tài)位置檢測(cè)和信號(hào)的無(wú)線傳輸必須有合適的應(yīng)對(duì)技術(shù)。  

機(jī)車聯(lián)鎖控制系統(tǒng)包含操作控制、信息管理、測(cè)量與通信3大環(huán)節(jié)。這些環(huán)節(jié)連接成一個(gè)有機(jī)整體。但操作層面比較簡(jiǎn)單，操作人員只需接觸外部界面（人一機(jī)接口），根據(jù)上位機(jī)和顯示屏操作。該系統(tǒng)的技術(shù)機(jī)理，簡(jiǎn)單說(shuō)，就是采用感應(yīng)無(wú)線原理，通過(guò)中控柜一電磁誘導(dǎo)尺與車載天線一車載柜構(gòu)成檢測(cè)/通信平臺(tái)。在此平臺(tái)上完成機(jī)車地址的動(dòng)態(tài)檢測(cè)和相互通信，再通過(guò)機(jī)車控制柜內(nèi)控制器，完成聯(lián)鎖控制。具體方法是：推、攔、熄、煤各車配備一根電磁誘導(dǎo)尺，沿著各自軌道平行鋪設(shè)。電磁誘導(dǎo)尺像一把精密標(biāo)尺，一旦安裝固定，各爐門(mén)中心對(duì)應(yīng)的位置就可換算成電纜的地址碼，存放在數(shù)據(jù)庫(kù)中。機(jī)車移動(dòng)時(shí)，機(jī)車上的天線箱近距離平行刷過(guò)電磁誘導(dǎo)尺平面，雙方傳遞信息。電磁誘導(dǎo)尺內(nèi)“地址對(duì)線”司管地址檢測(cè)，地址檢測(cè)時(shí)，中控柜通過(guò)電磁誘導(dǎo)尺發(fā)射含有機(jī)車車號(hào)的載波，對(duì)機(jī)車點(diǎn)名，被點(diǎn)名的機(jī)車通過(guò)天線反向發(fā)射應(yīng)答載波，中控柜通過(guò)檢測(cè)感應(yīng)點(diǎn)位置計(jì)算出地址，然后將地址發(fā)送到車上并在顯示屏上顯示；電磁誘導(dǎo)尺內(nèi)“通信對(duì)線”司管通信，通信采用超長(zhǎng)波調(diào)頻載波方式，在地面向機(jī)車通信時(shí)，電磁誘導(dǎo)尺的作用相當(dāng)于發(fā)射天線，在機(jī)車向地面?zhèn)鬟f信息時(shí)，電磁誘導(dǎo)尺相當(dāng)于接收天線。這樣，一個(gè)通信平臺(tái)可同時(shí)完成機(jī)車位置檢測(cè)、數(shù)據(jù)通信兩大任務(wù)。